Portálový zakladač slouží nejčastěji k zakládání obrobků do obráběcích strojů. Skládá se z podstavce, vodorovné osy, pojezdového vozíku, svislé osy, upínací hlavy, případně také speciálního příslušenství.
Podstavec je vyroben z tlustostěnných ocelových profilů a může mít dvě nebo tři opěry.
Vodorovnou osu tvoří zesílený tlustostěnný ocelový profil, který má v přivařených výztužných lištách vyhoblované drážky pro lineární vedení. Ve vodících lištách jsou vedeny rolny pojezdového vozíku. Případnému přejezdu pojezdového vozíku zabrání pevně nastavené dorazy na vodorovné ose.
Pojezdový vozík zajišťuje pohyb zakládacího portálu ve vodorovném a svislém směru. Je na něm umístěna většina akčních prvků zařízení. Tři servomotory s převodovkami jsou určeny pro polohování všech třech os, sestava koncových snímačů kontroluje polohy funkčních členů a ostatní mechanické skupiny jako mazání nebo pojistka proti pádu svislé osy zabezpečují dílčí funkce nezbytné pro chod zařízení.
Podle pracovního zdvihu svislých os, požadavků na přesnost zakládání a požadavků na dynamické parametry celého zařízení se volí pohon svislých os buď ozubeným řemenem nebo ozubeným hřebenem.
Hliníkový profil s vyhoblovanými drážkami pro vedení a lineární vedení s rolnami jsou nejdůležitějšími částmi svislé osy. Jejich dostatečná tuhost zaručenuje přesné zakládání i odolnost proti případným haváriím.
Standardní základní parametry stroje:
Rychlost ve vodorovném směru | max 1 m/s |
Zrychlení ve vodorovném směru | max 2,5 m/s2 |
Rychlost ve svislém směru | max 1,5 m/s |
Zrychlení ve svislém směru | max 4 m/s2 |
Přesnost zakládání | ±0,1 mm |
Řídící systém stroje | Simatic S7 |
Ovládací panel | OP 17 |