Чаще всего портальный загрузчик служит для укладки заготовок в обрабатывающие станки. Состоит из основания, горизонтальной оси, ходовой части, вертикальной оси, устройством для ориентации, фиксации и захвата детали, а также, по желанию заказчика, из дополнительных специальных частей. Основание изготовлено из толстостенных стальных профилей и может иметь две или три опоры. Горизонтальную ось образует толстостенный стальной профиль, который имеет направляющие ходовой части. В иных профилях направляются катки ходовой части. Эвентуальный переезд ходовой части предотвратят жестко установленные упоры на горизонтальной оси. Ходовая часть обеспечивает движение укладочного портала в горизонтальном и вертикальном направлении. На ней расположено большинство применяемых элементов оборудования. Два серводвигателя с редукторами предназначены для позиционирования обоих осей, комплект концевых датчиков контролирует позиции функционирующих элементов, а остальные механические группы, такие как смазка или предохранитель от падения вертикальной оси, обеспечивают частичные функции необходимые для правильного хода оборудования. Согласно с рабочим ходом вертикальной оси, с требованиями к точности укладки и с требованиями к динамическим параметрам всего оборудования, выберем привод вертикальной оси или зубчатым ремнем, или же зубчатой гребенкой.
Алюминиевый профиль с фрезерованными пазами для направляющих и линейных направляющих с катками, являются важнейшими деталями вертикальной оси. Их достаточная прочность гарантирует точную укладку и стойкость против возможных аварий.
Стандартные основные параметры станка :
Скорость в горизонтальном направлении максим. 2,25 м/сек
Ускорение в горизонтальном направлении максим. 4 м/сек2
Скорость в вертикальном направлении максим. 2 м/сек
Ускорение в вертикальном направлении максим. 4 м/ сек2
Точность укладки ±0,1 мм
Система управления станком Siemens Simatic S7 300
Панель управления Siemens MP 170
