Gantry con un eje vertical único

Normalmente los cargadores de estilo pórtico se emplean para la preparación de piezas de trabajo para las máquinas-herramientas. Están compuestos por un bastidor, ejes horizontales, un vehículo de rodamiento, ejes verticales, cabezales de sujeción y, según el caso, accesorios específicos. El bastidor se fabrica con una sección de acero robusto y puede disponer de dos o tres soportes. El eje horizontal está formado por una sección de acero robusto que dispone de unas ranuras para las hojas guía. Por ellas circulan los rodillos del vehículo de rodamiento. Para asegurar el correcto recorrido del vehículo de rodamiento, hay unos topes correctamente ajustados en el eje horizontal.

El vehículo de rodamiento asegura el movimiento del cargador de estilo pórtico en dirección horizontal y vertical. En él se encuentra la mayoría de los elementos de acción. Dos servomotores con multiplicadores se encargan del posicionamiento de ambos ejes, una combinación de receptores terminales controla la posición de los elementos funcionales y los restantes conjuntos mecánicos, como la lubricación o el seguro contra caídas del eje vertical garantizan el funcionamiento de las piezas indispensables para un buen rendimiento.
Según el recorrido de trabajo del eje vertical, los criterios de precisión y los criterios de los parámetros dinámicos del conjunto, se selecciona la tracción del eje vertical o de la cadena dentada o del soporte dentado.