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Portique avec un seul axe vertical

Le plus souvent, un chargeur à portique sert à l’insertion de pièces d’ouvrage dans les machines-outils. Il comprend les éléments suivants : montant, axe horizontal, chariot mobile, axe vertical, tête de serrage, éventuellement accessoires spéciaux. Le montant est fabriqué de profilés en acier à paroi épaisse et peut avoir deux ou trois appuis. L’axe horizontal est constitué d’un profilé en acier à paroi épaisse sur lequel les rainures pour glissières sont rabotées. Dans ces glissières sont guidés les rouleaux du chariot mobile. Les butées fixées sur l’axe horizontal empêchent tout déplacement intempestif du chariot mobile.

Le chariot mobile assure le mouvement du portique dans le sens horizontal et vertical. Presque tous les actionneurs du dispositif sont placés sur ce chariot. Deux servo-moteurs (avec boîte de vitesse) sont destinés à positionner les deux axes; quelques capteurs de fin de course contrôlent les positions d’éléments, les autres groupes mécaniques tels que le graissage ou la protection anti chute de l’axe vertical assurent les fonctions partielles qui sont nécessaires au fonctionnement correct du dispositif. En fonction de la levée de travail de l’axe vertical, des exigences relatives à la précision de l’insertion et des exigences sur les paramètres dynamiques de tout le dispositif, nous choisissons soit la courroie dentée ou la crémaillère pour l’entraînement de l’axe vertical.

Un profilé en aluminium avec les rainures rabotées destinées au guidage et le guidage linéaire avec des rouleaux sont les parts principales de l’axe vertical. Leur rigidité suffisante assure une précision de l’insertion et une résistance aux avaries éventuelles.

Paramètres de base standard de la machine:

Vitesse dans le sens horizontal maxi 2,25 m/s
Accélération dans le sens horizontal maxi 4 m/s2
Vitesse dans le sens vertical maxi 2 m/s
Accélération dans le sens vertical maxi 4 m/ s2
Précision de l’insertion ±0,1 mm
Système de commande de la machine Siemens SIMATIC S7 300
Panneau de commande Siemens MP 170
 

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